Présentation Générale
De nombreux objets (voitures, vélos, robots, drones, etc.) intègrent un ordinateur.
Ces systèmes, appelés « systèmes informatiques embarqués[1] », associent à des cartes programmables des capteurs et actionneurs ainsi qu'un ou plusieurs écrans.
La question qui se pose alors est :
Comment contrôler le comportement d'un objet technique afin de lui faire remplir sa mission ?
Pour répondre à cette question, nous allons nous appuyer sur un vélo à assistance électrique.
Un vélo à assistance électrique est un vélo classique auquel est intégré un dispositif d'assistance.
Ce dispositif d'assistance intègre :
une chaîne d'information dans laquelle des capteurs[2] acquièrent toutes les données nécessaires à l'assistance au pédalage,
une chaîne d'énergie dans laquelle un actionneur[3] (appelé moteur) augmente ou réduit l'assistance au pédalage.
Sur le DR :
Citer et préciser la fonction des capteurs utilisés dans un vélo électrique.
Citer et préciser la fonction de l'actionneur dans un vélo électrique.