Présentation générale
La programmation d'un système embarqué permet d'aboutir à la solution souhaitée.
Pour programmer l'informatique embarquée d'un objet technique, il est nécessaire :
d'identifier ses différents composants (carte programmable, capteurs, actionneurs),
de s'appuyer sur leurs caractéristiques de fonctionnement,
d'utiliser les instructions disponibles.
La question qui se pose alors est :Quels outils utiliser pour programmer l'informatique embarquée d'un objet technique?
Pour cette application, nous nous appuierons sur un drone programmable pilotable à partir d'un smartphone.
Différents capteurs et actionneurs sont intégrés au drone qui est notamment équipé d'un stabilisateur d'image pour photographier et filmer.
Sur le DR :
Préciser quels sont les différents capteurs et actionneurs du drone.